[00046278]一種多手指紗錠抓取機器人手抓
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：一種多手指紗錠抓取機器人手抓，它涉及一種機器人手抓。本實用新型為了解決現有在將紗錠移動到紡紗機上的過程中，都是采用人工抓取來實現移動的，不但效率低而且還存在增加成本和人工勞動強度的問題。本實用新型包括連接板(1)、多個多爪氣缸(2)和多個夾爪(3)，多個多爪氣缸(2)以陣列的排布形式固定安裝在連接板(1)上，每個多爪氣缸(2)上的每個爪上安裝有一個夾爪(3)。本實用新型在拾取紗錠過程中，都是采用機械爪進行抓取并移動，不但有效的降低了工人的勞動強度，而且抓取效率提高了30-50％，生產成本降低了20-30％，另外，本實用新型結構簡單，易于實現，成本低廉。本實用新型用于紗錠抓取。
