聯系人: 哈爾濱工業大學
所在地: 黑龍江哈爾濱市
摘要:本發明公開了一種同軸集成式鉆具回轉及激振驅動裝置,包括殼體,其特征在于設有激振單元、回轉單元和電機驅動控制器;激振單元激振驅動電機轉子通過轉子連接件一與激振行星減速器中心輪連接,激振行星減速器動力輸出端連接有圓形軌道,對應軌道設有激振連接體,軌道與激振連接體接觸面間設有凹凸配合的凸起,激振連接體與鉆桿連接,激振連接體與殼體間設有碟簧;回轉單元回轉驅動電機轉子通過轉子連接件二與回轉行星減速器中心輪連接;激振單元、回轉單元同軸且中空,中空位置設有鉆桿,鉆桿通過內外花鍵與回轉行星減速器動力輸出端連接;本發明可以大大減小鉆機體積和質量,實用性高,鉆采效果好,對航天器提高利用利用率和減重意義重大。