聯系人: 哈爾濱工業大學
所在地: 黑龍江哈爾濱市
摘要:一種管道全位置激光-MAG復合焊接熔滴過渡控制方法,它涉及一種管道全位置激光-MAG復合焊接熔滴過渡控制方法。本發明要解決管道全位置激光-MAG復合焊接中熔滴過渡不穩的問題。本發明的方法為:一、對待焊接件進行加工裝夾;二、將激光頭與MAG焊槍剛性固定;三、設置焊接工藝參數;四、采用機器人集成系統控制焊接工藝參數,首先MAG電弧起弧,在電弧穩定1~2S后,激光器發出激光,實現激光-MAG復合焊接,最后控制機器人使得激光工作頭和MAG焊槍共同運動完成全位置焊接過程。本發明應用于材料加工工程領域。