[00045943]一種一體化流體人工肌肉驅動器
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一體化流體人工肌肉驅動器，所述驅動器由活塞、連接接頭、密封圈、編織網管、軟管和接頭構成，連接接頭為帶有密封圈及活塞的中空結構，接頭為無通孔結構，軟管套在活塞外，軟管外壁上包裹有編織網管，連接接頭與接頭分別穿過編織網管的兩端與編織網兩端固定連接且分別與軟管的兩端密封連接。本發明的一體化流體人工肌肉驅動器具有結構簡單、尺寸小、成本低和易于流水作業等優點，不僅實現了柔性后緣結構的驅動、變形、承載一體化設計以及解決了人工肌肉需要大量流體工作介質的問題，而且也可實現柔性后緣的分布式驅動。
