[00045876]一種能與人對打乒乓球的機器人
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：一種能與人對打乒乓球的機器人，它涉及一種機器人，具體涉及一種能與人對打乒乓球的機器人。本發明為了解決現有乒乓球機器人各自由度對應的執行機構的累積誤差較大，且制作成本高的問題。本發明包括移動機構和擊球機構，所述移動機構包括平行球網移動組件、兩個方管支架、兩個不銹鋼導軌和兩個垂直球網方向移動組件，兩個方管支架分別設置在乒乓球臺的兩側，每個方管支架分別各安裝一個垂直球網方向移動組件，兩個不銹鋼導軌并排平行設置在兩個方管支架之間，每個不銹鋼導軌的兩端分別各與相對應的一個垂直球網方向移動組件連接，平行球網移動組件安裝在兩個不銹鋼導軌上，擊球機構安裝在平行球網移動組件上。本發明用于與人對打乒乓球。
