[00045834]一種火箭貯箱結構的自動化清洗設備
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種火箭貯箱結構的自動化清洗設備，屬于機械工程領域的細長罐體結構的潔凈與清洗。該自動化清洗設備包括清洗頭，自轉機構，進給機構，水平伸縮機構，回轉機構，豎直伸縮機構，底架；其中底架上方固定有豎直伸縮機構；豎直伸縮機構的伸縮端固定有回轉機構；回轉機構頂端固定有水平伸縮機構，用于驅動水平伸縮機構在水平平面內做360°轉動；水平伸縮機構的伸縮端與進給機構連接；進給機構的伸縮端與自轉機構連接，用于驅動自轉機構沿豎直方向往復運動；自轉機構的底端與清洗頭相連，用于驅動清洗頭進行轉動。本發明清洗設備可以實現對內壁進行全高度、全方位的清洗。本發明尤其適用于對火箭貯箱內多余物的高效率高質量的清洗。
