[00045512]運粱車

　　技術特點：

　　1）采用伺服超馳控制技術，解決運粱車各子系統與驅動系統功率需求的矛盾，能耗降低8%；

　　2）研究運粱車驅動協調控制策略，實現在不同工況、路況下發動機、多驅動泵和多液壓馬達協調控制策略；

　　3）采用負載敏感液壓泵恒壓變量控制技術，解決運粱車升降與轉向系統配置液壓動力控制上的矛盾，使開式電液控制系統節能21%；

　　4）采用車身防傾翻與基于三點/四點自動調平控制技術，解決運粱車高速運輸和升降過程中穩定性和安全性差的問題，使車身調平精度達到0。25度。

　　主要技術參數：

　　滿載平地速度0-5km/h，適應最大坡道縱坡5%，橫坡4%；轉向形式獨立轉向或連桿轉向，轉向運行模式直行、八字轉向、半八字轉向、斜行、駐車轉向等多種轉向模式。

　　應用范圍：

　　運梁車是為公路橋梁架設專門設計的預制梁運輸機械，主要應用于架橋工地、預制梁場等。

　　市場前景及效益分析：

　　對運梁車項目研究成果的廣泛應用將有利于拓寬大型工程運輸車輛的應用領域，提高大型工程運輸車輛效能和可靠性，降低故障率，減少能源消耗和環境污染。在和企業合作過程中，許多企業的產品已經得到了市場的認可，天業通聯重工科技有限公司成功上市，運架提設備獲鐵道部新產品開發獎；江陰大橋（北京）工程有限公司獲得中國建設工程魯班獎，連云港天明裝備有限公司煤礦用連采設備快速搬運車獲得江蘇省優秀新產品獎。該項目成果不僅在國內市場取得了良好的效益，而且通過與國外企業合作，已經打入國際市場，產品受到國外市場的歡迎，為應用國產化設備替代進口設備奠定了基礎。

　　鑒于該項目科研團隊研究成果在行業較強影響力，燕山大學牽頭于2014年成立了中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會，以此來促進企業創新與科技進步，縮小與國外先進水平的差距，促進行業共同發展。此外，我校與20多家企業建立產學研合作基地，提升了企業新產品研發能力和設備科技水平，提高了產品的市場競爭力。通過產學研密切合作，在通過實際工程項目，獲發明專利105項、實用新型專利386項，軟件著作權3項，商標10項；著作12部，相關論文300余篇。培養博士后6名，博士17名，碩士175名。培養了一批受企業和研究單位歡迎的高素質人才，為大型工程運輸車輛的中國智造堅實了基礎。

　　從2003年起，國內鐵路、公路等基礎設施建設進入了全面發展時期，科研團隊通過14年不懈努力，在缺乏國家重大項目資金支持的情況下，自覺的尋找突破口，開拓了大型工程運輸車輛新的領域。秦皇島天業通聯重工股份有限公司等20余家企業采用大型工程運輸車輛創新設計理論成果研制相關產品，至2016年底，新增銷售額達數百億。形成國內領先的自主設計制造能力并實現大型工程運輸車輛的產業化，替代進口，許多產品具有國際競爭力，達到國際先進水平。