[00045471]花樣滑冰捻轉托舉保護裝置的控制方法
聯系人： 哈爾濱工程大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：本發明提供一種花樣滑冰捻轉托舉保護裝置的控制方法，訓練者正常訓練時，編碼器檢測到繩索長度在設定的允許范圍內，豎直繩索驅動電動機僅工作在力閉環，產生恒定的向上繩索牽引力；當訓練者意外下落距離冰面一定高度時，即跌倒時，位置編碼器檢測到繩索長度超出設定范圍值，豎直繩索驅動電動機切換至位置閉環，使得豎直繩索按斜坡規律停止下放，提供足夠的、向上的緩沖提升力，避免人的意外摔傷。
