摘要:本發明涉及一種基于支持向量數據描述的膝上假肢多運動模式識別方法。目前的肌電信號分類算法都存在各種不足。本發明采用支持向量數據描述方法,提出具有多模式特征提取能力的動態模型,實現各種模式特征空間的自適應調整。該方法首先獲取人體下肢肌電信號樣本數據,再建立支持向量數據描述多類分類器,然后判斷測試樣本的歸屬,并進行支持向量數據描述增量學習,包括樣本添加和樣本刪減。本發明方法較好地滿足膝上下肢假肢控制中的多運動模式識別要求,克服了支持向量數據描述離線訓練方式無法有效處理反映對象特性改變的樣本數據等缺點,該方法在智能假肢控制的多模式識別中具有廣闊的應用前景。