[00045431]換熱器除垢機器人投送裝置
聯系人： 哈爾濱工程大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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資料保密
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技術詳細介紹
摘要：本發明的目的在于提供換熱器除垢機器人投送裝置，包括機械臂機構、絞車機構、排線機機構、送絲機機構四個部分。電機驅動絞車通過混合電纜實現蠕動式換熱器除垢機器人的投放過程。底盤周圍的四個機械臂帶動換熱器除垢機器人投送裝置在換熱器管束上行走并且提供穩定的支撐。排線機通過電機正反轉帶動絲杠來回轉動，從而帶動排線機的撥叉在導軌上來回移動，完成排線工作，將混合電纜均勻有序地排布在投送裝置的微型絞車滾筒上。在混合纜的放出過程中，送絲機擠壓并推動電纜送出，同時保證電纜收放過程的穩定性。本發明能輔助管內清洗機器人高效的完成對換熱器換熱管的清洗工作。
