[00045401]主臂伸縮可變構型式越障機構
聯系人： 哈爾濱工程大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本發明的目的在于提供主臂伸縮可變構型式越障機構，包括主臂、行星輪、主臂驅動電機、輔助臂、輔助支撐輪、輔助臂驅動電機、第一驅動輪、第二驅動輪、第一驅動輪驅動電機、履帶、履帶架，行星輪安裝在主臂上，主臂通過主臂驅動電機連接履帶架，第一驅動輪、第二驅動輪安裝在履帶架的兩端，輔助支撐輪安裝在輔助臂上，輔助臂通過輔助臂驅動電機連接履帶架，輔助臂驅動電機還連接第二驅動輪，第一驅動輪驅動電機連接第一驅動輪，履帶纏在行星輪、第一驅動輪和第二驅動輪上。本發明通過不同控制模塊的植入可以實現不同的功能應用，可開發性高、應用前景廣闊。
