[00045399]機器人四輪轉向機構
聯系人： 哈爾濱工程大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供的是一種機器人四輪轉向機構，包括機架、旋轉模塊和四個行走模塊，旋轉模塊包括旋轉驅動裝置、轉向法蘭和四個連桿，行走模塊包括輪架、安裝在輪架上的輪軸支架、安裝在輪軸支架上的輪軸、套裝在輪軸上的行走輪、安裝在輪架上的驅動裝置固定架和安裝在驅動裝置固定架上的行走驅動裝置，所述輪軸與行走驅動裝置的輸出軸連接，第一行走模塊和第二行走模塊安裝在機架的前端的兩側，機架后端的正中間位置安裝有兩個懸軸支座B，兩個懸軸支座B上安裝有懸軸，懸軸通過兩個懸軸支座A與懸梁架固連，第三行走模塊和第四行走模塊安裝在懸梁架的兩側，四個連桿的另一端分別和四個輪架鉸接。本實用新型結構簡單，易于實現，可實現原地轉向。
