[00045365]一種用于包裹箱搬移回轉的循環作業裝置
聯系人： 哈爾濱工程大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
- 服務承諾
- 產權明晰
-
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本實用新型提供一種用于包裹箱搬移回轉的循環作業裝置，包括橢圓軌道，旋轉馬達，齒輪傳動，手爪夾持等部分。由旋轉馬達帶動齒輪傳動，齒輪傳動帶動主滑塊沿橢圓軌道滑動，從而六個滑塊都沿橢圓軌道運動，滑塊帶動抓取部分運動，抓取部分由交叉縮放機構完成，本實用新型可實現兩只機械手安全快捷地夾持在機場規定限制參數范圍內的行李并保持夾持狀態與行李箱共同完成回轉運動，在指定位置張開手爪穩定放置行李箱。
