聯系人: 哈爾濱工程大學
所在地: 黑龍江哈爾濱市
摘要:本發明提供的是一種水下油路對接裝置。其組成包括下平臺、手爪、上平臺、手爪液壓缸、凹液壓對接頭、凸液壓對接頭、凸液壓對接頭驅動液壓缸、滑臺座、凸油路插頭、凹油路插頭、接觸傳感器。上平臺與ROV固接,手爪與上平臺鉸接,下平臺安裝在水下作業機具頂部;凸液壓對接頭與對接裝置上平臺固接;凹液壓對接頭與對接裝置下平臺固接?;_座的一端與液壓缸活塞桿固接,另一端與凸液壓對接頭固接。凸液壓對接頭內嵌一對凸油路插頭,凹液壓對接頭內嵌一對凹油路插頭。接觸傳感器與凸液壓對接頭固接。本發明結構緊湊,可靠性高,對接過程簡單,作業效率高。本發明可用于深海油氣管道回接、維修等水下作業,具有廣闊的應用前景。