根據流體力學特性以及使用環境的需要,現已形成適合0~6000m深度、功率從40~1000W的系列推進器。以計算流體力學為基礎,通過對螺旋槳和導流罩的線型優化,自主編寫Ka型、B型、D型等多款螺旋槳,及P19A型、JD型、DSN型等多款導流罩的設計程序,縮短了設計周期和研發成本,同時使得最大推進效率可達60~70%;結合不同深度的使用環境,推出了磁耦合和油密封兩種密封方式的推進器,并在實際使用中驗證了其可靠性高、推進效率好的特點;同時采用CFD手段針對每款推進器,均配套詳細的性能計算分析報告,計算誤差小于3%。