[00044879]高空幕墻安裝機器人
聯系人： 曹冠龍
所在地： 天津天津市
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技術詳細介紹
高空建筑幕墻安裝機器人由六自由度操作機和輔助裝置構成，此操作機械手要有足夠的抓持能力，采用氣動吸盤的末端裝置，并輔助以穩定的支撐，以保證板材的安全操作。操作本體有足夠的承載能力和強度，并且重量輕，具有較高的能重比。視覺導引與質量檢測系統主要完成板材安裝過程中的位置導引和姿態校正，在完成安裝后對板材的安裝質量進行質量評估。高空幕墻安裝機器人操作控制系統能自動適應幕墻面板的載荷特性和安裝環境，在操作工人動作的引導下，靈活高效地完成幕墻面板的安裝。根據室外高空幕墻安裝作業的特點，采用一種高效實用的控制策略，考慮安裝過程中的“人-機械-環境”三者之間的相互作用，滿足人機協作的操作要求。移動本體最大承載能力達1500kg，重量約為350kg，工作半徑為1.3m，最大吸取重量為50kg，安裝時通過人機協作的方式簡化安裝步驟和減少人力成本。
