[00044165]基于SOPC的雙目視頻拼裝置及雙目視頻拼接方法
技術詳細介紹
本發明的基于SOPC的雙目視頻拼接裝置，包括以NiosII軟核處理器為核心的SOPC系統，其一對CMOS圖像傳感器通過FPGA端口與一對雙目視頻采集模塊分別連接；一對雙目視頻采集模塊一起連接雙目視頻存儲模塊；雙目視頻存儲模塊輸出端的一路經特征提取協處理器與雙目視頻輸出模塊相連接，另一路與雙目視頻顯示模塊相連接；雙目視頻輸出模塊還分別連接NiosII處理器和上位機，雙目視頻顯示模塊還連接VGA顯示器。本發明的雙目視頻拼接方法，通過歐氏距離法對特征點進行粗匹配，然后使用KNN法提出部分誤匹配點，最后采用RANSAC計算出單應性矩陣，再經由柱面空間轉換及線型加權融合，實現一幀雙目視頻數據的實時拼接。
