本發明公開了一種基于仿生感知器的森林火災定位裝置,包括電源組件、傳感器組件、控制組件、驅動組件和機械組件;傳感器組件、控制組件和驅動組件順序連接;電源組件分別與傳感器組件、控制組件、驅動組件連接;機械組件也分別與傳感器組件、控制組件、驅動組件連接;電源組件、傳感器組件、控制組件、驅動組件分別設在機械組件上,由機械組件支撐;其中所述的傳感器組件包括溫度傳感器、煙霧傳感器和仿生紅外感知器。該裝置將仿生紅外感知器與其他組件相結合,該森林火災定位裝置能夠快速、準確地定位森林火災中心,定位誤差較小、實時性好。