[00043632]石油鉆桿抓取推送機械手
技術詳細介紹
本發明公開了一種石油鉆桿抓取推送機械手，其左、右夾臂通過左右擴張收縮機構和前后移動機構安裝于推送架的上、下安裝板之間，左右擴張收縮機構包括上滑動板與上安裝板之間、下滑動板與下安裝板之間對稱設置的滑動板傳動組件以及上安裝板與夾臂之間、下安裝板與夾臂之間對稱設置的夾臂傳動組件；前后移動機構包括設于左、右夾臂之間的移動板，移動板滑動置于上、下安裝板的滑動槽內，移動板的上、下端分別連接上滑動板和下滑動板。本發明主體尺寸小，張口大，適用的鉆桿直徑范圍廣，可在鉆桿叢中作業，提高作業效率，特別適合夾持5英寸～10英寸的鉆桿。
