本發明涉及一種鏈條張緊調節機構,包括殼體、直驅電機、驅動控制器、傳動裝置、傳動絲桿、第一接頭裝置、鏈條和第二接頭裝置;直驅電機置于殼體內,驅動控制器置于殼體的上端,驅動控制器與直驅電機通過線路連接;殼體的外側設置有支撐板,傳動裝置置于支撐板上靠近殼體的一側,直驅電機與傳動裝置連接;傳動絲桿的一端穿過支撐板與傳動裝置的輸出端連接,另一端與第一接頭裝置的一端連接;第一接頭裝置的另一端通過鏈條與第二接頭裝置連接;第一接頭裝置與鏈條連接處設置有拉力傳感器,拉力傳感器與驅動控制器通過線路連接。本發明實現鏈條的自動張緊,提高了鏈條的驅動精度,防止鏈條掉鏈,適應惡劣的工作環境,可靠性系數高。