[00043600]自適應直徑管道機器人行走 裝置
技術詳細介紹
本發明公開了一種自適應直徑管道機器人行走裝置，其變徑機構中，由變徑電機驅動的絲桿于桶體軸線上安裝，十字形移動架的螺母與絲桿旋合，十字形移動架的端頭伸出桶體，平行四邊形連桿組件于桶體外對應于十字形移動架的各端頭設置，其一端與桶體鉸連，變徑彈性支撐桿分別與平行四邊形連桿組件和十字形移動架的端頭鉸連；其行走機構中，輪子保持架對應于各平行四邊形連桿組件設置并與其另一端鉸連，若干行走輪組件于從輪子保持架徑向彈性伸出的行走輪架上安裝，行走輪組件的兩頭分別設置導向輪組件。本發明可在方形和圓形管道中行走，并可順利通過管道的轉彎處，配備相關輔具后，可對管道進行焊接、安裝、檢測和維修等作業。
