[00043597]氣動式管道機器人
技術詳細介紹
本實用新型為一種氣動式管道機器人，包括伸縮模塊和與伸縮模塊連接的支撐模塊；伸縮模塊主要由驅動氣缸和與驅動氣缸連接的關節軸承構成，利用驅動氣缸的伸縮來實現機器人的蠕動式行走，支撐模塊由支撐氣缸組產生推力，使機器人的支撐塊與管壁壓緊，支撐模塊通過關節軸承中的球面副相對于伸縮模塊可以繞動一個空間角度θ，并通過控制電磁閥的通斷電時間實現有級調速功能。該機器人不僅可以在管道內蠕動式自由行走，而且具有一定的承載能力，可以成為管道檢測、清洗設備的載體，使得管道的檢測、清潔等工作易于實現。
