本實用新型公開了一種可自鎖的變輪心四輪車,包括通過車輪轉軸安裝于車體的四車輪,車輪包括輪體和輪體上的輪心調節裝置,輪心調節裝置包括通過輪心徑向設置的絲桿及其與之嚙合的螺母以及絲桿傳動機構,車輪轉軸安裝于螺母上,螺母安裝在車輪轉軸上,絲桿傳動機構包括輪心調節電機、由輪心調節主動齒輪和輪心調節從動齒輪構成的齒輪傳動副以及由蝸輪和蝸桿構成的蝸輪蝸桿傳動副,輪心調節主動齒輪安裝于輪心調節電機的輸出軸上,輪心調節從動齒輪安裝于蝸桿上,蝸輪安裝于絲桿上;設置控制裝置自動調節車輪輪心的偏心距。本實用新型能夠實現運動的傳遞,完成對輪心偏距的調節,保證自身傳動的自鎖,使得調節更加可靠。