本實用新型公開了一種全自動快遞派送小車,包括車體及設于車體上的存放機構、機械手機構、攝像頭機構、履帶液壓桿機構和基座,所述基座位于存放機構的前端,所述機械手機構設于基座上;所述攝像頭機構設于存放機構的外側,所述履帶液壓桿機構設于車體的下方且與車體的底部連接;所述車體下還設有麥克納姆輪;所述存放機構內設有控制器及與所述控制器連接的通訊模塊、存儲模塊,所述存放機構外側還設有輸入模塊,輸入模塊與控制器連接。本實用新型能夠適應多種地形,可以實現自主上樓梯,過臺階等障礙的功能,基本上可以完成所有復雜環境的運送;同時可實現抓取、投送快遞及識別用戶身份功能,減輕了快遞員的工作強度,提高了快遞公司的派件效率。