[00042854]仿蹺蹺板平衡原理的走鋼絲裝置
技術詳細介紹
本發明公開了一種仿蹺蹺板平衡原理的走鋼絲裝置，其平衡機構包括上、下基板，上、下基板之間居中設置單連桿，左、右對稱設置雙連桿和電動推桿，單連桿、雙連桿和電動推桿的上、下端分別鉸連在上、下基板的對應位置上；其行走機構設于下基板底部，包括前、后居中設置行走輪以及行走輪驅動組件；其檢測控制機構包括陀螺儀和運動控制器、伺服驅動器以及電池組，陀螺儀于下基板上居中設置，運動控制器于上基板上居中設置，伺服驅動器和電池組分別于運動控制器左、右設置，左、右電動推桿通過線路分別連接左、右伺服驅動器。本發明模擬了人類或者其他動物蹺蹺板平衡表演時腿部屈伸的力學行為，從而實現行走裝置在鋼絲上自平衡運動。
