[00042853]仿真行走鋼絲機械裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種仿真行走鋼絲機械裝置，包括基于基板設置的行走機構、平衡機構和檢測控制機構，行走機構設于基板底部，檢測控制機構設于基板上，平衡機構的平衡桿轉動組件包括平衡桿、轉動軸和帶編碼器的平衡桿轉動電機，轉動軸通過軸承安裝于支撐板上，平衡桿的中部安裝于轉動軸的一端，平衡桿轉動電機安裝于轉動軸的另一端；平衡機構的平衡桿質心調節組件設于平衡桿的軸孔內，包括相互旋合的絲杠和螺母滑塊以及滑塊移動步進電機，在滑塊移動步進電機的驅動下，螺母滑塊向左或右移動。本實用新型可在平衡桿轉動角速度和加速度受到限制或者在不同傾角下需要的反力矩不同時，調節轉動慣量，以減輕控制負擔，實現更好的控制效果。
