[00042841]可轉換成獨輪車的自行車
技術詳細介紹
本發明公開了一種可轉換成獨輪車的自行車機器人，包括前車輪機構和后車輪機構，所述前車輪機構包括前車架、前車叉和前車輪，所述前車叉的轉軸通過軸承結構于前車架內安裝，所述前車輪與前車叉之間設有驅動前車輪轉動的前車輪驅動機構；所述后車輪機構包括后車架、后車叉和后車輪，所述后車叉的轉軸通過軸承結構于后車架內安裝，所述后車架內設有轉動后車輪的后車輪轉動機構，所述后車輪與后車叉之間設有驅動后車輪轉動的后車輪驅動機構，所述后車架與前車架的后端鉸裝，前、后車架之間設有將后車輪機構向上翻轉180°或向上后方翻轉270°的翻轉機構。本發明實現了自行車機器人向獨輪車機器人的轉換，為兩種機器人的有機結合。
