[00042838]拖掛式多節模塊化自行車機器人機構
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種拖掛式多節模塊化自行車機器人機構，包括牽引車和至少一節掛接車，牽引車包括牽引前輪和牽引后輪，牽引前輪和牽引后輪通過牽引前車叉和牽引后車叉分別安裝在牽引車架的前端和后端，牽引前車叉上設有牽引前輪驅動組件和牽引前輪行走編碼器組件，牽引后車叉上設有牽引后輪制動組件和牽引后輪制動編碼器組件，牽引車架上設有牽引前輪轉向組件和轉向編碼器組件；掛接車包括掛接車輪，掛接車輪通過掛接車叉安裝于掛接車架后端，掛接車叉上設有掛接車輪制動組件和掛接輪制動編碼器組件，掛接車架通過虎克鉸總成連接牽引車架。本實用新型的掛接車既可以隨著地面的起伏變化而做上下擺動，又可以跟隨牽引車的運動軌跡靈活轉向。
