[00042837]可穿戴式雙獨輪自平衡裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種可穿戴式雙獨輪自平衡裝置，包括由運動控制單元主控的兩個獨輪平衡單元，各獨輪平衡單元包括基于腳踏板設置的行走驅動機構和轉向驅動機構，行走驅動機構包括安裝于輪架上的行走輪以及行走輪傳動組件，輪架通過轉向組件安裝于支撐板下方，支撐板于腳踏板下方與之安裝連接，行走輪傳動組件包括行走電機，行走電機通過行走齒輪傳動副連接行走輪；轉向驅動機構設于支撐板上，包括轉向電機，轉向電機通過轉向齒輪傳動副連接轉向軸，并設有檢測轉向軸轉動幅度的絕對編碼器。本實用新型通過分別控制兩獨輪平衡單元的運動姿態和相對位置，可以在獨輪平衡車、雙輪平衡車、平衡自行車的運行狀態之間靈活進行切換。
