[00042835]能實現側向移動雙獨輪輔助行走裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種能實現側向移動雙獨輪輔助行走裝置，包括左、右兩個獨輪平衡單元，各獨輪平衡單元包括直行機構、轉向機構和側移機構。直行機構包括前、后轉動安裝于直行輪架內的全向輪，全向輪的左、右輪轂上圓周均布有節輪；轉向機構的腳踏架安裝在輪架上的轉動軸上；側移機構包括輪轂外傳動組件和輪轂內傳動組件，輪轂外傳動組件包括前、后的摩擦驅動輪，前、后摩擦驅動輪分別通過前、后彈性斜拉結構安裝從而將前、后摩擦節輪于徑向分別壓緊在左、右輪轂的節輪上。本實用新型通過分別控制兩獨輪平衡單元的運動姿態和相對位置，可以在獨輪平衡車、雙輪平衡車、平衡自行車的運行狀態之間靈活進行切換。
