本發明的自行車無級變速裝置,主動端與自行車腳蹬連接,從動端安裝在自行車后軸上,主動端與從動端由皮帶連接;在主動端附近一側的皮帶上安裝控制部分;主動端錐形調速座沿軸向設置有均布的滑槽,滑槽外面與皮帶支承座接觸,滑槽內面與伸縮柱接觸,皮帶支承座與伸縮柱連接;伸縮柱與活動弧形環配合,伸縮柱連接環均布徑向通孔,伸縮柱穿過活動弧形環插入伸縮柱連接環的徑向通孔;圓柱形滑動套均布軸向滑道,伸縮柱連接環的連接頭嵌入圓柱形滑動套的滑道中;從動端與主動端具有完全相同的結構。相對于現有的無級變速裝置,該裝置具有結構簡單緊湊、變速靈敏性好及調速精準、平滑、連續而穩定等優點。