[00042147]一種象鼻式的全自動夜間回收高爾夫球機器人
技術詳細介紹
本發明公開了一種象鼻式的全自動夜間回收高爾夫球機器人，包括移動平臺和與移動平臺連接的雙目視覺系統、上下車箱和回收箱，其特征在于還設有拾取機構和照明系統，其中拾取機構位于上車箱上，主要由微型真空泵、堵氣機構、吸氣嘴、通道機構和支柱組成，微型真空泵的吸氣口與通道機構相連，排氣口延伸向車箱外，吸氣嘴一端與通道機構連接，另一端通過吸管延伸出車箱外，堵氣機構設置在通道機構中部，支柱位于通道機構正下方，并與其連接；照明系統，設置在移動平臺正前方。該裝置結構簡單，適用性廣，造價便宜，因此能夠大量制作，并廣泛使用，回收過程完全自動化，不需要人手操控，能夠節省人力。
