[00042135]一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車，包括車架和設置在車架上的驅動機構、傳動機構、轉向機構和換擋變距機構；與現有技術不同的是：驅動機構通過柔性線繩與傳動機構連接，傳動機構通過軸承座固定在車架上，并通過卷筒軸與轉向機構連接，小車前輪采用單邊支撐的方式，設有角度微調機構與轉向機構剛性連接。本實用新型S形路徑行走的換擋變距無碳小車，能在兩障礙物相距700-1300mm的范圍內實現S型路徑行走，能實現大變距可調行走。本實用新型小車的前輪設計比較獨特，可拆性好。前輪設有軸向定位，使得小車的運行軌跡均勻對稱，精度高。
