[00041646]一種機械臂式 3D打印機
技術詳細介紹
本發明提供一種機械臂式3D打印機，包括機械傳動部分、零件工作臺部分、可擺動噴頭部分、滑動機構和底座。機械傳動部分包括主動臂、從動臂、連桿機構、旋轉關節、曲柄、電機A、皮帶A、電機B、皮帶B和執行末端座。零件工作臺部分包括工作臺、連接座和電機E?？蓴[動噴頭部分包括舵機和噴頭。本發明的3D打印機在打印包含懸空部分的零件時，所采用的可擺動噴頭部分可根據懸空部分的特征自動調節噴頭的擺動角度，實現無需支撐結構的高精度3D打印效果，具有無需支撐結構、伸縮靈活性強、打印精度高、產品體積小、打印效率高的優點。
