[00038889]勾紗拆袖系統
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種勾紗拆袖系統，包括用于單層布匹展平放置的支撐裝置；用于對布匹上的待勾紗條的勾紗位置進行定位的視覺系統；用于根據視覺系統的監測結果執行勾紗操作的勾紗執行裝置，勾紗執行裝置包括用于勾紗的鉤針和用于將勾出的紗線卷起的滾紗輪，勾紗執行裝置信號連接于視覺系統；用于將布匹壓緊于支撐裝置的壓緊裝置。此種勾紗拆袖系統通過視覺系統與勾紗執行裝置的配合，可實現勾紗拆袖工藝的自動化，提高了拆袖工藝的工作效率，減少了紡織業用工需求，通過視覺系統可以二維識別確定勾紗位置，降低對鉤針插入位置識別和定位的難度；壓緊裝置的設置可以克服紡織品的柔性物理特性，便于勾紗執行裝置的操作，便于設計鉤針運動軌跡。
