[00038766]一種管道移動機器人裝置
技術詳細介紹
本發明提供一種管道移動機器人裝置，包括動力輸出裝置、水平旋轉裝置，其特征在于：所述動力輸出裝置包括，減速電機、底板、全向輪、電機驅動板；所述水平旋轉裝置包括，舵機、支撐板、鋁合金軸承轉盤，通過利用全向輪的靈活性，并在此基礎上增加了一個水平旋轉裝置，有效解決機器人在狹小行動空間的運動問題，本發明具有結構簡單、可靠性高等優點，可應用于管道機器人和地下勘察機器人等領域。
本發明提供一種管道移動機器人裝置，包括動力輸出裝置、水平旋轉裝置，其特征在于：所述動力輸出裝置包括，減速電機、底板、全向輪、電機驅動板；所述水平旋轉裝置包括，舵機、支撐板、鋁合金軸承轉盤，通過利用全向輪的靈活性，并在此基礎上增加了一個水平旋轉裝置，有效解決機器人在狹小行動空間的運動問題，本發明具有結構簡單、可靠性高等優點，可應用于管道機器人和地下勘察機器人等領域。
