本發明提供了一種空氣源熱泵多環路換熱器除霜起始點判定方法,包括以下步驟根據室外換熱器的整體換熱量計算結霜臨界值A;獲取各環路中室外換熱器的盤管溫度Ttube,以及室外空氣的干球溫度Ta;根據盤管溫度Ttube和干球溫度Ta計算各個室外換熱器的EMF值;統計EMF值小于或等于結霜臨界值A的室外換熱器的數量,當數量超過所有室外換熱器的一半時開啟除霜模式,使室內的熱量反向傳遞到室外,將室外換熱器上的結霜清除。在正常運行的過程中不需要反復計算換熱量,只需測量溫度這一指標。充分地考慮了多環路換熱器的特點,測量結果準確,避免能源的浪費。本發明還提供一種空氣源熱泵多環路換熱器除霜起始點判定系統,該系統可以實現與上述相同的技術效果。