本發明公開了一種可跨攝像機的自適應人群密度估計方法,其步驟為:捕獲視頻監控信號,獲取視頻監控人群圖像并對其進行空間映射處理;在地理參考下提取人群活動的前景圖像;對前景圖像進行邊緣檢測、形態學處理等操作;若前景邊緣像素數目小于設定的閾值,則采用低密度人群估計模型計算人群密度,并根據人群密度等級標準進行分類;若前景邊緣像素數目大于設定的閾值,則提取前景圖像的紋理特征,利用跨攝像機支持向量機(SVM)人群密度分類器估計人群密度等級。本發明利用視頻數據空間映射方法,將視頻數據統一至地理參考,解決了不同監控設備的人群圖像尺度多樣化問題,克服了模型的場景依賴性,大大提高了人群密度估計模型的構建效率。