[00036276]Robo Shark智能仿生深海潛航器

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程、 可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智 能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾 鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節 省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提 高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮 下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多 種智能運動功能，最大下潛深度可達2 000 m。此潛航器的主要特點：1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽 性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物;3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航 等功能；4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿 足水下通信、水下定位和水下探測等需求。Robo Shark具有長續航、低噪音的優勢，適合 用于長時間的水下巡游、水下追蹤等任務?？赏瓿珊?洋勘探，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務； 水下作業，包括海底管道檢測、水下打撈、大壩巡檢 等任務；軍事上可應用于目標偵查、搜尋、定位及排 爆等復雜任務。Robo Shark多關節仿生機器魚根據 應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸 姿態傳感器以及遠距離射頻通信等標準模塊外，還可 以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，進一步的豐富產品 功能。本項目已經做出工程機，可根據實際需求進行定 制化開發。主要性能參數如下：1.續航能力:25天（滑翔推進）/8小時（尾鰭推進） 2.最大下潛深度：2 000m導航：GPS、慣性導航3.通信距離：開闊水域可達3km （可選配衛通模塊）4.最大巡游速度：1.5m/s,五級速度可調5.最大負載能力：25kg