[00036275]智能纜控無人潛航器

無人潛航器，英文名Unmanned underwater vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航 行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進 行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的 智能化系統。因此，無人潛航器也被稱為“潛水機器人” 或“水下機器人”。本項目產業化的市場定位為需要大深度、長航時、 可進行水下觀察及作業的單位。Robo-Rov智能纜控 無人潛航器采用四個大功率無刷推進器矢量分布，可 實現360 °全向移動；通過垂直方向的兩個推進器實 現上浮下潛，控制更為靈活，具有定向巡游、定深巡 游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達300 m。 搭載獨有的人造側線系統，通過微力傳感器陣列可實 時感知周圍的流體變化，獲取周圍環境信息實現避障 及導航等功能。此潛航器的主要特點;1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源， 推力強大，適用于多種水下環境；2.自主供電：內置大容量鋰電池自主供電，電池 更換方便，擺脫了實際作業環境中外接電源的限制；3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運 動模式，配備人造側線系統，水下運動更加智能；4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統等 設備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢，適合用 于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務?？赏瓿珊Ｑ?勘探，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務； 水下作業，包括水下打撈、大壩巡檢等任務。Robo-Rov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求，除 高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等 標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，滿 足水下復雜任務需求。本項目已經做出工程機，可根據實際需求進行定制 化開發。主要性能參數如下：續航能力：1.5小時最大下潛深度：300m;2.導航：GPS、視覺導航3.通信媒介：凱夫拉材料抗拉零浮力纜繩 最大巡游速度：2m/s，三級速度可調 最大負載能力：2 0kg