[00036118]一種基于PID在線標定機床的超高精密伺服 驅動系統

? ? ? 本項目是利用超高精度傳感器，鎖相環測量技術及中值定律算法、PID校正技術以全新的突破性的理論，實現了超高精度精密機床，精密機床在航空航天，機器人等高科技領域。將慣量的凝滯性和能量守恒定律再一次的升華應用，即電磁信號的相位比較的特性。

? ? ? 當前我國機床行業與國外同類產品之間還存在較大差距，主要表現在精度、重復性、可靠性以及控制技術和材料之間的匹配性方面。

? ? ?國內機床的精度約為±10μm，±10″，國際機床精度約±1μm，±1″，足見與國際水平差距之大。這一水平已經不能滿足科技發展的需求，比如飛機航空發動機，渦輪弧形葉面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密機器人的關節及精密機床的旋轉軸及減速器等部件，都需要達到±1μm精度。

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? ? 精密機床在汽車制造、航空航天、智能制造領域中起著至關重要的作用，國內機床精度±10um，國外已達到± 1um。本項目最核心技術在于原創的鎖相環超高精度測量技術，以其基準晶振及原子鐘可達10-19的極高精度，將實現加工精度± 0.05um ，這是依托于：

? ? ? ?五項相關發明專利（已授權一項）；

? ? ? 自主研發的超高精度微位移傳感器、高精度土壤水分儀的實踐應用；CN201810109609-一種超高精度位移量的測量方法微細運動仿真算法，及利用多階微分下的中值定律算法；最新的鎖相環超高精度測量技術。

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? ? ? 精密機床還有結構部分，機床機械結構，運動電機分為轉自式和晶體直線電機式等，車銑刨磨等加工目標實際上就是依賴于加工頭以及附著的運動體的超高運動精度和定位精度，并還依賴于如磨床技術，螺旋絲桿進給技術以及擺線輪技術，實際上都依賴于微位移的定位技術，及現有技術的高等數學算法下，但最終核心還是微位移傳感技術，我們已經擁有納米級別的微位移傳感器技術，并且首次應用了鎖相環的超高精度位移測量技術，已經申報了發明專利，從源頭上保證機床的加工精度。對溫漂控制，材料（又分為被加工零配件材料及機床和機械結構材料兩種）退火漂移參數的控制，防震動及電磁干擾控制等問題，在該方案下，對其要求可以大大降低，生產工藝變的簡單。

? ? ? ?再舉一例，高精密擺線減速器及其在超高精密機床的加工方面的應用是典型代表，減速器在保證傳動精度的前提下，需要在緊湊空間內傳遞大扭矩，承受過載沖擊，并且預期工作壽命長，因而在設計上使用了過定位結構。過定位設計帶來了極高的加工精度和裝配工藝要求，尺寸控制精度動輒是微米及角秒級別，明顯超過一般精密加工的范圍，規?；a受到加工設備、加工工藝及裝配技術的嚴重制約。正因為機器人超精密減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業難以企及，特別是高精度機器人超精密減速器產品主要依賴進口.自主研發的超高精度微位移傳感器，一攬子技術解決