[00034901]基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統
技術詳細介紹
本發明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路徑中離智能車輛當前位置最近的 GPS 點；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點；步驟 3，生智能車輛當前位置向當前遍歷點的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關參數；步驟 4，根據回旋曲線相關參數獲得預瞄目標點；步驟 5，生成智能車輛當前位置向預瞄目標點的回旋曲線，根據回旋曲線相關參數獲得智能車輛的方向盤轉角。本發明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉動平穩，保證智能車輛行駛平穩。
