[00034825]面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法
技術詳細介紹
本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋轉角；在后續拍攝任務過程中，保持 ω 和 κ 角不變，確定攝像機的指向角中后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋轉進行相應實時變化。本發明依據衛星遙感視頻監控時的嚴格成像幾何關系，分析了攝像機指向角與成像范圍、成像分辨率的變化關系，設計了一種最優指向角的控制方法，可為攝像機姿態控制提供優化方案。
