[00034571]基于慣導和路標導航自動導引運輸車（AGV）
技術詳細介紹
AGV （自動導引車）以微控制器為控制核心，以蓄電池為動力，裝有非接觸導引裝置的無人駕駛自動導引運載車。是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一，采用輪式驅動，具有電動車的特征。AGV系統能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物流傳送，因其具有靈活性、智能化的特點，能夠方便的重組系統，達到生產過程中的柔性之目的。較之傳統的人工或者半人工的物料運輸方式，AGV系統大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業都可以發揮作用。慣導和路標導航HWAI已經定型，同時也做出了激光和路標融合、視覺導航的實驗樣機?？梢愿鶕蛻舻囊蠖ㄖ茩C械車體結構和材料，也可根據客戶實際應用需求，定制多AGV調度軟件，組成智能化的物流傳輸網絡。
