[00034547]海洋環境自適應監測無人水面艇智能自主技術研究
技術詳細介紹
自適應監測指的是海洋監測設備依據傳感器的測量結果以及被測海洋過程的分析結果，自主的確定海洋監測任務在采集海洋數據時的最優路徑、位置、時間/頻率等，從而針對不同測量任務實現不同時空尺度的數據采集。例如，大范圍的海洋監測可以通過收集數據而減小海洋過程的估計誤差，而小尺度的海岸現象監測則是只在感興趣的特征位置收集相關數據。同時，在自適應監測的過程中，攜帶海洋數據傳感器的移動監測設備所受到的物理約束（如速度，運行時間，傳感器精度等）也是測量過程的影響因素。自適應監測的目標是令移動監測設備可以在最具代表性的被監測數據處實施監測任務，從而提高監測結果的可靠性。
