[00033549]清潔車垃圾箱的舉升翻轉機構及其控制方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種清潔車垃圾箱的舉升翻轉機構，固定在清潔車的機架上，包括舉升臂、翻轉座、連桿、舉升油缸、垃圾箱及翻轉油缸；舉升臂、翻轉座、連桿及機架相互鉸接組成一個平面四連桿機構；所述舉升油缸的缸筒一端鉸接在機架上，活塞桿一端鉸接在舉升臂上，驅動該四連桿機構產生舉升或下降動作；翻轉座、垃圾箱及翻轉油缸相互鉸接組成一個搖塊機構，該翻轉油缸驅動該搖塊機構使垃圾箱產生翻轉動作。由于舉升和翻轉是通過兩個機構分別來實現的，因此可以通過控制系統實現先舉升再翻轉，不但可以避免在傾卸過程中垃圾撒漏，而且獨立控制的翻轉機構可以使翻轉角度足夠大，從而使卸料更徹底、干凈。本發明還公開了一種舉升翻轉機構的控制方法。
