[00033533]變坡口寬度的中厚板多層多道焊接軌跡規劃方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種變坡口寬度的中厚板多層多道焊接軌跡規劃方法，利用線激光傳感器，對變坡口寬度的中厚板焊接工件進行坡口掃描測量，按一定的采樣頻率采集變坡口信息；然后，對采集到的坡口進行關鍵信息提取和數據處理，修整變坡口中心曲線，并將離散不規則的變坡口數據點擬合成線性連續的多線段；最后，根據中厚板多層多道焊接參數，并結合變坡口中心曲線、擬合后的多線段坡口數據，完成多層多道的變坡口寬度的中厚板焊接軌跡規劃。本方法可用于變坡口寬度的焊接工件的焊接軌跡規劃，方法簡單，通用性好，實用性強，具有很好的應用前景。
