[00033509]一種GNSS載波相位整周模糊度單歷元解算方法
技術詳細介紹
本發明公開一種GNSS載波相位整周模糊度單歷元解算方法，步驟是：利用北斗衛星導航系統中三頻觀測數據構建最優組合觀測量，依次單歷元固定超寬巷/寬巷及基礎載波模糊度；優選已固定模糊度可靠性較高的北斗衛星，反演大氣延遲信息，并將其作為先驗信息對GPS/GLONASS無電離層組合模糊度解算模型增強，降低天頂對流層參數與模糊度參數之間的相關性，減弱模型病態性；引入抗差估計理論，通過選權迭代抵制模型偏差或異常值的影響，實現GPS/GLONASS雙頻導航系統中模糊度單歷元準確解算。此種解算方法適用于短距離相對定位模式，利用北斗導航系統具有三頻觀測數據的優勢，以此約束輔助其他衛星導航系統模糊度解算，并引入抗差估計理論，提高模糊度解算可靠性。
