[00032610]基于低精度 GPS 軌跡數據的高精度車道信息提取方法
技術詳細介紹
本發明提供一種基于低精度 GPS 軌跡數據的高精度車道信息提取方法，包括對輸入的軌跡數據聚類得到所屬路段，分段處理得到分割段并進行優化處理；進行 GPS 軌跡分布寬度探測，根據樣本分割段的車道數量和樣本分割段中每個再分割段相應 GPS 軌跡分布寬度探測結果，構建車道數量判斷的基本分類器，得到待測分割段中每個再分割段的車道數量候選值；基于限制性高斯混合模型確定待測分割段中各再分割段的車道數量以及車道中心線；對路段上的 GPS 軌跡進行軌跡追蹤，然后確定各車道的轉向信息。本發明構筑了一種從低精度車載 GPS 軌跡數據中獲取高精度車道信息的方法，降低了獲取車道信息的成本，且探測方法簡單、容易實現。
