[00032358]實用型焊接機器人

五自由度低成本焊接機器人具有操作簡便、性價比高、工作空間大、焊接效率高、焊接質量優良等特點，適用于各種金屬結構件焊接項目的實施，可顯著提升焊接效率及焊接工藝；低成本和易操作的特點可降低企業應用的資金和技術門檻，可有效解決招工難、用工荒、人工成本高等問題，有利于廣大中小型焊接企業進行焊接設備改造和技術升級；其產業化可打破目前國外焊接機器人的行業支配地位，提升我國焊接行業競爭力，促進焊接產業發展。 充分利用SCARA的結構輕便、響應快以及順應性好的特點，開發五自由度焊接機器人主體結構，以提高焊接機器人的響應速度以及焊槍定位精度；研發對象級路徑規劃自學習編程技術，通過采集手動控制焊槍沿焊縫移動的軌跡信號，自動記憶并生成控制程序；開發位置偏移檢測模塊，實現焊接參數實時可調，以進一步提高焊接的質量和效率；開發重力平衡機構使示教操作簡單易行；最終開發出達到同類領先水平的低成本焊接機器人。 本項目關鍵技術已經成熟，對焊接機器人批量化生產所涉及的基礎理論、關鍵加工工藝及裝備開展了系統的研發，開發的實用型焊接機器人產品已經成熟，可用于產業化階段，體現在以下幾方面： 1、進行了數年的研發，突破了關鍵技術，申請了專利保護； 2、目前已經完成樣機的生產和調試，并針對典型焊件進行了試生產，效果良好； 3、建立了以實用型焊接機器人為核心產品的成套技術。 該焊接機器人具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質量優良等特點，適用于各種金屬結構件焊接項目的實施，對提升金屬結構件的焊接效率及焊接工藝有著重要的作用。技術創新點主要包括：（1）機械本體結構的高剛性和高靈活性；（2）焊接機器人的連續運動軌跡插補；（3）高效的對象級線下示教編程技術；（4）與焊接電源的標準化通訊技術；（5）高性價比。 該焊接機器人可以轉變當前多采用人工操作的焊接方式，將焊接工人從繁重的勞動中解放出來，解決生產過程中給人體帶來的健康問題。采用機器人自動化焊接生產線，可以實現焊接工序自動化，實現對各類工件的自動焊接，生產效率將大幅提高。同時可以有效提高焊接產品的質量，降低廢品率，節省材料，減少污染物的排放。